JERZY ZASKIEWICZ - Księga, Wędrówki 2, YAMA, Arduino

KSIĘGA CESARSKA

JERZY ZASKIEWICZ - Księga, Wędrówki 2, YAMA, Arduino

Pajączek Franek

Początki.

Idea budowy czegoś przemieszczającego się samodzielnie męczyła mnie od kilku lat. Do tej pory większość projektów to były płytki z wyświetlaczem. Nawet Rąsia, mimo ruchu palców, nie potrafiła zmienic położenia. Nie chodziło o jakiś „wózek” szumnie nazywany robotem, ale o coś co faktycznie będzie chodziło. Próbowałem z pająkiem czworonożnym, ale problemem była stabilność, a właściwie jej brak oraz słabe serwomechanizmy. Doświadczenie jednak przydało się przy dalszych pracach.

Pierwsze testy Pajączka Franka

Początkowe założenia to:

- sześcionóg

- z czujnikiem odległości z przodu (nos)

- sterowanie RC5

- poruszanie autonomiczne

- niewidzialna smycz – sterowanie fotoelektryczne

- moduł syntezy mowy – komunikaty głosowe z informacją

Dalsze założenia to ruchoma kamera wifi z podglądem na smartfonie lub monitorze i sterowanie wifi na dalszą odległość.

Oczywiście pająk to rasowy Chińczyk - praktycznie wszystkie elementy są nabyte w firmach z Aliexpresu lub naszych, ale produkcji chińskiej. Może jedynie podkładki sprężynujące są naszej produkcji, ale nie mam tu żadnej pewności.