JERZY ZASKIEWICZ - Księga, Wędrówki 2, YAMA, Arduino
Pajączek Franek
- sterowanie na częstotliwości 2,4 G.
Pajączek Franek otrzymał nowy czujnik na nosie do wykrywania przeszkód podczas ruchu do przodu. Zasięg do 30 cm. I tu zaczeły się problemy ze sterowaniem RC5. Pilot przeszkadzał w pracy czujnikia. Trzeba było zmienić rodzaj sterowania.
Czujnik - strona odbiornika.
Czujnik - strona nadajnika.
Czujnik zamocowany na Franku.
Przegladając chińskie strony znalazłem bardzo ciekawe rozwiązanie na Aliexpresie. Moduł nadajnika i odbiornika pracujący na częstotliwości 2,4 Ghz. Paktycznie gotowy do podłączenia i nie wymagający dużych zmian w programie sterującym. Wystarczyło podłączenie wyjść odbiornika do zdefiniowanych wcześniej pinów Arduino i po jednej linii programu dla każdego pina. Moduł jest sześciokanałowy. Ale jak potraktujemy sześć wyjść jako liczbę dwójkową to możemy spokojnie zdefiniować kilkadziesiąt instrukcji sterujacych. Tu Chińczycy zrobili bardzo dobrą robotę.
Zestaw nadajnik-odbiornik.
Nadajnik z bateriami.
Odbiornik może pracować w dwóch trybach: "zatrzask" - pierwsze wciśnięcie przycisku włącza kanał, drugie wyłącza i "bez zatrzasku" - kanał działa tylko podczas wciśnięcia przycisku.
Moduły przed uruchomieniem trzeba sparować - dokładny opis jest na stronie sprzedaży tych elementów. Do modułu odbiornika warto zakupić złącze 10-pinowe z przewodami - najszybciej na Allegro.
Odbiornik ze złączem zamocowany w tylnej cząści Franka. Obok syntetyzer mowy.
Połączenia modułów Pajączka Franka.
Rozmieszczenie modułów Franka.